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料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。支持4個(gè)料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過(guò)自研視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。

料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-MB3250K
基本參數(shù)	外形尺寸	1600L1000W3130H mm
	本體自重	約470 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1700 mm
業(yè)務(wù)能力	整機(jī)最大負(fù)載	250 kg
	單箱最大負(fù)載	50 kg
	背簍層數(shù)	4 層
	貨箱兼容尺寸	600L400W(330-600)H mm
	取貨高度	400mm，最高2800mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全方面，含本體及作業(yè)范圍
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	前部半包保護(hù)
	急停按鈕	前/后/左/右各一個(gè)
	防靜電功能	包含
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	直行最大運(yùn)動(dòng)速度	1.8m/s
	底盤(pán)最大運(yùn)動(dòng)加速	0.4m/s
	升降運(yùn)動(dòng)速度	0.5m/s
	取貨方式	旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤(pán)+2D視覺(jué)
	兼容貨箱類型	料箱
	平均取放時(shí)間	＜8 s
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 35AH
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h
	續(xù)航時(shí)間	≥5.4 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無(wú)凝露
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	運(yùn)行噪音	≤ 75 dB(A)
	地面平整度	±4 mm/2.25 m2，（超過(guò)4000取貨高度：≤±3 mm/2.25m²）
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配