詳細介紹
一 功能特點
- 所有功能都在面板按鍵設(shè)置(各種輸入輸出模式,比例系數(shù))
- 計數(shù)速度大10K
- 輸入輸出均有光電隔離,抗*力強
- E2PROM自動掉電數(shù)據(jù)保護(停電記憶少10年)
- 多種輸入/多種輸出模式選擇
- 繼電器和三極管控制輸出(可用于驅(qū)動固態(tài)繼電器),大支持4路
- 工作電源AC 90~250V/DC24V
- RS485,RS232通訊輸出
- 支持4-20mA變送
二 型號定義
T:特殊定做
R: RS485 S:RS232 I:4~20mA
1:1段設(shè)定 2:2段設(shè)定
6:6位計數(shù)
S:相位差計數(shù) C: 普通計數(shù)
P:預置
6: 48H×96W
DH系列計數(shù)器長度計
三 計數(shù)參數(shù)
類別 | 技術(shù)參數(shù) | |
信號輸入 | 門限電壓 | 0< 低電平<2V ,4V<高電平 <30V |
輸入阻抗 | >5kΩ | |
采樣速率 | 1~10KCPS | |
信號波型 | 方波,正弦波 | |
計數(shù)精度 | 預期改變 | ±0.005% ± 0.03%秒 |
重復精度 | ±0.01% ±0.05%秒Max | |
工作環(huán)境 | 環(huán)境濕度 | 30%~85%RH |
環(huán)境溫度 | 0∽50℃ | |
控制輸出 | 繼電器 | 繼電器報警輸出: AC 250V/2A 或者 AC250/5A(訂貨時注明) |
晶體管 | 單路晶體管集電極開路大輸出 DC 12V Max.100mA | |
顯示方式 | 紅色LED | |
比例系數(shù) | 0.0001∽999999 | |
復位方式 | 手動復位、自動復位、外加復位信號 | |
電抗強度 | 電源端子與其他端子之間1500V AC/1分鐘 | |
絕緣阻抗 | 電源端子與 其他端子之間500VDC 20MΩ | |
電源電壓 | AC 90~250V 50Hz/60Hz | |
功率損耗 | <5 VA |
六 菜單操作流程
按住 ,儀表就會進入功能菜單,數(shù)碼管顯示功能菜單(每按一下鍵時,儀表就會進入下一級菜單);按鍵進入各菜單的設(shè)定,此時可按或鍵進行更改,更改后自動保存設(shè)定值,更改完成后按鍵進入下一級菜單。
七 菜單說明
菜單項 | 使用說明 |
| 系統(tǒng)運行狀態(tài) |
| *段報警設(shè)置 |
| 第二段報警菜單設(shè)置 |
| 功能跳轉(zhuǎn)菜單 1010:跳轉(zhuǎn)至功能設(shè)置菜單; 8080:跳轉(zhuǎn)至系統(tǒng)功能調(diào)整菜單 |
| 顯示亮度設(shè)置菜單,0:顯示亮度3,但30秒后自動熄滅顯示; 1~3:系統(tǒng)亮度等級,不會熄滅顯示 |
| 顯示小數(shù)點設(shè)置 0~5 |
| 碼盤運行一周對應輸出的脈沖個數(shù) |
| 圓周系數(shù)對應,小數(shù)點設(shè)置 |
| 圓周設(shè)置 |
| 控制輸出功能設(shè)置 n-1):到達設(shè)定值1 延時T時間,復歸清零,重新計數(shù) r-1):到達設(shè)定值1 數(shù)值保持,手動復位,復歸清零,重新計數(shù) C-1):到達設(shè)定值1 立即清零,重新計數(shù),延時T時間復歸 F-1):到達設(shè)定值1 數(shù)值繼續(xù)累加,直至手動復位,繼電器伴隨復位 n-2):到達設(shè)定值2 延時T時間,復歸清零,重新計數(shù) r-2):到達設(shè)定值2 數(shù)值保持,手動復位,復歸清零,重新計數(shù) C-2):到達設(shè)定值2 立即清零,重新計數(shù),延時T時間復歸 F-2):到達設(shè)定值2 數(shù)值繼續(xù)累加,直至手動復位,繼電器伴隨復位 |
| 系統(tǒng)模塊,工作模式 0:僅顯示 1:繼電器控制輸出 2:繼電器控制輸出+4~20mA 3:繼電器控制輸出+ RS485/RS232 4:繼電器+RS485/RS232+4~20mA |
| 通訊波特率設(shè)置 0:1200,1:2400,3:4800,4:9600,5:19200,6:38400,7:56000,8:115200 |
| 通訊地址 1~255 |
| 變送高值設(shè)置 |
| 變送低值設(shè)置; 注意:當前數(shù)據(jù)小于變送低值時變送一直為4mA |
| 系統(tǒng)延時時間T設(shè)置; 5-9999mS |
| 上電設(shè)置 HOLD):保持斷電前的狀態(tài) ZERO):清零,從新開始 |
| 系統(tǒng)工作模式 CL:計數(shù)器長度計 HF:頻率轉(zhuǎn)速線速度 |
| 系統(tǒng)軟件版本號 |
注意:當系統(tǒng)打開不同的模塊時(OUT等于不同的值)對應的菜單才會顯現(xiàn) |
八 輸入模式
1: 普通計數(shù)模式(通常為接近開關(guān)/光電開關(guān)/機械開關(guān))
CP1:為正計數(shù)輸入,來一個計數(shù)脈沖則加一
CP2:為倒計數(shù)輸入,來一個計數(shù)脈沖則減一
2: 相位差計數(shù)模式(通常為旋轉(zhuǎn)編碼器)
CP1超前CP2相位90°則正計數(shù),CP1滯后CP2相位90°則為倒計數(shù).
九 計數(shù)模式
說明:在單段計數(shù)設(shè)置值計數(shù)器中,動作方式與2段相同。
計數(shù)控制 | 一段報警 | 兩段報警 |
N |
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R |
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C |
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F |
|
十 計數(shù)器與傳感器的連接
1. 傳感器與計數(shù)器的連接
2. 傳感器的負載電阻
注:用戶使用傳感器時,一定要注意是否有負載電阻。若沒有負載電阻的,必須
加上1K~4.7K的負載電阻。
十一 通訊說明
1. 串口設(shè)置
上位機串口設(shè)置參數(shù)如下
項目 | 設(shè)置參數(shù) | 備注 |
端口號 | - | 根據(jù)計算機連接串口選擇 |
波特率 | 1200-115200 | 根據(jù)儀表設(shè)置選擇 |
數(shù)據(jù)位 | 8 |
|
校驗位 | 無 |
|
停止位 | 1 |
|
例:
2.Modbus RTU協(xié)議說明
產(chǎn)品提供串列異步半雙工RS485/RS232 通訊接口,采用MODBUS-RTU 協(xié)議,各種數(shù)據(jù)訊息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達32 個網(wǎng)絡儀表,每個網(wǎng)絡儀表均可設(shè)定其通訊地址(Addr),不同系列儀表的通訊接線端子號碼不同,通訊連接應使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線,線徑不小于0.5mm2。布線時應使通訊線遠離強電電纜或其他強電場環(huán)境,*采用T 型網(wǎng)絡的連接方式1,不建議采用星形或其他的連接方式。
MODBUS_RTU 通訊協(xié)議:MODBUS 協(xié)議在一根通訊線上采用主從應答方式的通訊連接方式。首先,主計算機的信號尋址到一臺地址的終端設(shè)備(從機),然后,終端設(shè)備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機,即:在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流(半雙工的工作模式)。
MODBUS 協(xié)議只允許在主機(PC,PLC 等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而*于響應到達本機的查詢信號。
主機查詢:查詢消息幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校準碼。地址碼表明要選中的從機設(shè)備;功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,例如功能代碼03或04 (本產(chǎn)品采用的是03)是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容;數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息,校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性,從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法,它采用CRC16 的校準規(guī)則。
從機響應:如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應,在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16 校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼則包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生,我們約定是從機不進行響應。
傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則,下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU 方式相兼容的傳輸方式。每個字節(jié)的位:1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、1個停止位(無奇偶校驗位);
數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu):即:報文格式
地址碼 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)碼 | 校驗碼 |
1 個BYTE | 1個BYTE | N個BYTE | 2個BYTE |
地址碼 在幀的開始部分,由一個字節(jié)(8 位二進制碼)組成,十進制為0~255,在我們的系統(tǒng)中只使用1~255,其它地址保留。這些位標明了用戶的終端設(shè)備的地址,該設(shè)備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。每個終端設(shè)備的地址必須是的,僅僅被尋址到的終端會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應,響應中的從機地址數(shù)據(jù)便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信。
功能碼 告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出儀表所支持的的功能碼,以及它們的意義和功能。
代碼 | 意 義 | 行 為 |
03 | 讀數(shù)據(jù)寄存器 | 獲得一個或多個寄存器的當前二進制值 |
數(shù)據(jù)碼 包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如:功能域碼告訴終端讀取一個寄存器,數(shù)據(jù)域則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù),而叢機數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長度和相應的數(shù)據(jù)。
校驗碼 錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節(jié),包含了一個16 位的二進制值。CRC 值由傳輸設(shè)備計算出來,然后附加到數(shù)據(jù)幀上,接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC 值,然后與接收到的CRC 域中的值進行比較,如果這兩個值不相等,就發(fā)生了錯誤。
生成一個CRC 的流程為:
1.預置一個16 位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC 寄存器。
2.把數(shù)據(jù)幀中的*個字節(jié)的8 位與CRC 寄存器中的低字節(jié)進行異或運算,結(jié)果存回CRC 寄存器。
3. 將CRC 寄存器向右移一位,gao位填以0,低位移出并檢測。
4. 如果低位為0:重復第三步(下一次移位);如果低位為1:將CRC 寄存器與一個預設(shè)的固定值(0A001H)進行異或運算。
5. 重復第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個完整的八位。
6. 重復第2 步到第5 步來處理下一個八位,直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。
7. 終CRC 寄存器的值就是CRC 的值。
對應流程圖:
ModBus 地址信息表
寄存器地址 | 項目 | 地址長度 |
01 | 儀表當前計數(shù)數(shù)據(jù) | 2 |
2. 通訊舉例
假設(shè)當前儀表地址(Addr)設(shè)置為 01,當前顯示數(shù)據(jù)為1000
主機發(fā)送數(shù)據(jù)幀為: 01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機響應數(shù)據(jù)幀為: 01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D
3.數(shù)據(jù)幀格式說明解析
發(fā)送數(shù)據(jù)幀(主機):
地址 | 命令 | 起始寄存器地址 | 寄存器個數(shù) | CRC16 | |||
高位 | 低位 | 高位 | 低位 | 低位 | 高位 | ||
01H | 03H | 00H | 00H | 00H | 02H | C4H | 0BH |
響應數(shù)據(jù)幀(從機):
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù) | CRC16 | |
低位 | 高位 | ||||
01H | 03H | 04H | 00H 00H 03H E8H | FAH | 8DH |
4 通訊注意事項說明
4.1通訊數(shù)據(jù)格式
儀表使用大端字節(jié)序格式,若上位機使用小端字節(jié)序,注意大小格式轉(zhuǎn)換.
4.2數(shù)據(jù)范圍
儀表內(nèi)部數(shù)據(jù)使用32位有符號數(shù)據(jù)格式,大數(shù)據(jù)范圍為-2147483648 到 2147 483 647,且占用ModBus 兩個地址.