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Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。

l Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn),正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

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Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺系統(tǒng)

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