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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間：2023-11-05 13:19:19瀏覽次數(shù)：258次
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單臂旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)適合用于：紙箱搬運(yùn)、木材搬運(yùn)、絕緣材料、卷軸搬運(yùn)、家電搬運(yùn)、機(jī)械配件等系統(tǒng)組成部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來(lái)的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。單臂旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且在碼垛時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)物品的方向，提高碼垛的穩(wěn)定性。
1、便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備
2、操作方便：降低包裝成本，特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)
3、無(wú)人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用
研發(fā)設(shè)計(jì)
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
| 型號(hào) | 單立柱碼垛機(jī) |
| 機(jī)械尺寸 | 約L2400*W2200* H2800mm |
| 碼垛方式 | 夾爪式 |
| 碼垛形式 | 根據(jù)客戶垛形 |
| 包裝速度 | 6-7箱/分 |
| 整機(jī)重量 | 約700Kg |
| 主電源 | 380V 50/60Hz |
| 適用氣源 | 0.6-0.8mpa |
| 設(shè)備材質(zhì) | 碳鋼焊接，噴塑烤漆處理 |
| PLC | 日本三菱 |
| 伺服電機(jī) | 日本三菱 |
| 氣動(dòng)元件 | SMC |
| 光電組件 | 日本歐姆龍 |
| 紙箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三軸伺服碼垛機(jī)動(dòng)作說(shuō)明：
包裝好的紙箱通過(guò)輸送到碼垛區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤(pán)可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤(pán)開(kāi)啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤(pán)放開(kāi)，自動(dòng)找到紙箱的高度），把紙箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。（懸臂上的吸盤(pán)同樣通過(guò)伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng)，通過(guò)伺服移動(dòng)到所的位置，3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)。）
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