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全自動(dòng)碼垛機(jī)2

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全自動(dòng)碼垛機(jī)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成

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全自動(dòng)碼垛機(jī)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

  全自動(dòng)碼垛機(jī)的抓手主要有:           1、組合抓取式抓手   該類手抓適用于幾個(gè)工作的協(xié)作抓放,采用幾類手抓組合一起,同時(shí)滿足多個(gè)工作碼放。如:真空吸取式+抓取式組合機(jī)械手抓。          2、真空吸取式抓手   該類手抓主要適用于可吸取的碼放物,吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。           3、夾板式抓手   該類手抓主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。          4、抓取式抓手    該類機(jī)械手抓主要用于袋裝物的碼放,如面粉,化肥,飼料,水泥等。

 

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