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全自動(dòng)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)要求

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在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都可以見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影

詳細(xì)介紹

  在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都可以見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。

  全自動(dòng)碼垛機(jī)器人是其中重要的一種,他們是機(jī)、電一體化,把輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛,并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

  全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè),能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安權(quán),因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預(yù)混料的搬運(yùn)碼垛等工作。

  全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

  碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要包含機(jī)器人碼垛機(jī)和叉車及線體(托盤庫(kù)、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線、安權(quán)護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))。

碼垛機(jī)器人

關(guān)鍵詞:輸送機(jī) 包裝材料
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