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六軸機器人碼垛機

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更新時間：2024-01-29 10:20:54瀏覽次數(shù)：229次

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產(chǎn)品簡介

性能特點：　1.六軸機器人，動作范圍廣，關(guān)節(jié)活動靈活，有效迅速放置負載物；　2.特殊點的回避，可在特殊點旁流暢的動作；　3.強力型手首,充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對大型工件；　4.靈活的搬運姿勢,自由的搬運范圍，可搬運多種工件，即使是同樣的工件，也可以采取各種各樣的搬運姿勢

詳細介紹

　 性能特點：

　 1. 六軸機器人，動作范圍廣，關(guān)節(jié)活動靈活，有效迅速放置負載物；

　 2.特殊點的回避， 可在特殊點旁流暢的動作；

　 3.強力型手首, 充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對大型工件；

　 4. 靈活的搬運姿勢, 自由的搬運范圍，可搬運多種工件，即使是同樣的工件，也可以采取各種各樣的搬運姿勢。

技術(shù)參數(shù)：
構(gòu)造形式：				關(guān)節(jié)型機器人碼垛機
自由度：				6
驅(qū)動方式：				AC伺服方式
動作范圍：	腕	J1	回旋	±3.14rad
		J2	前后	+1.40～-1.05rad
		J3	上下	+2.62～-2.38rad
	手首	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad
		J5	彎曲	±2.36rad
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad
搬運速度：	腕	J1	回旋	1.75rad/s
		J2	前後	1.57rad/s
		J3	上下	1.66rad/s
	手首	J4	旋轉(zhuǎn)2	2.62rad/s
		J5	彎曲	2.62rad/s
		J6	旋轉(zhuǎn)1	3.67rad/s
可搬運重量：		手首部		166kg
可搬運重量：		J3軸上部		60kg (*1)
手腕容許慣性力矩：		J4	旋轉(zhuǎn)2	951N・m
		J5	彎曲	951N・m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	490N・m
*手腕容許慣性力矩(2)：**		J4	旋轉(zhuǎn)2	88.9kg・m2
		J5	彎曲	88.9kg・m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	44.1kg・m2
位置精度誤差：				±0.3mm
環(huán)境溫度：				0～45°C
環(huán)境濕度：				20～85%RH （不得結(jié)露）
振動值：				0.5G以下
安裝方式：				地面安裝
其他配置：				控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識別系統(tǒng)等
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m] (1) 隨手腕負載質(zhì)量而變化； (2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負載條件不同而變化；