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行業(yè)產(chǎn)品

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西安中科光電精密工程有限公司


智能碼垛機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時間：2023-11-06 14:52:37瀏覽次數(shù)：316次

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產(chǎn)品簡介

智能碼垛機器人采用視覺測量和機器人控制技術(shù)，集成多自由度機械臂和吸盤/夾緊式抓手，自動識別待碼物件和托盤位置、姿態(tài)、規(guī)格等信息

詳細介紹

☆　產(chǎn)品簡介
　　智能碼垛機器人采用立體視覺技術(shù)，集成“多自由度機械臂+吸盤/夾緊式抓手"，自動識別待碼物件和托盤位置、姿態(tài)、規(guī)格等信息，自主規(guī)劃拆/碼垛策略，適用于輕型紙箱包裝物品的碼垛、拆垛作業(yè)任務(wù)。
 
☆　產(chǎn)品特點
　　?可實現(xiàn)不同規(guī)格紙箱包裝的混合拆/碼垛。
　　?智能分析當前堆垛形態(tài)、待裝物品位置和姿態(tài)。
　　?待裝物品自動讀碼識別。
 
☆　技術(shù)參數(shù)
 
　　　　　　　　　　　

性能指標

技術(shù)參數(shù)

作業(yè)對象

目標類型

不同規(guī)格的紙箱包裝物

物料尺寸

Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm

重量

Max:15kg（可根據(jù)需求配置）

定位測量系統(tǒng)

定位原理

可見光3D視覺

定位精度

±2mm

機械臂

軸數(shù)

6軸

承重能力
（含抓手）

30kg（可根據(jù)需求配置）

位置重復精度

±0.06mm

安裝方式

落地式

手爪類型

海綿吸盤

托盤規(guī)格

不超過1200mm×1200mm

碼高

1600 mm～1800 mm

動作能力

900回次/小時

功率

15kW

電源

AC380V，電壓波動-15%～+10%，50Hz

氣源

0.6～0.8 MPa
　　
 
☆　應用領(lǐng)域
　　?生產(chǎn)、物流紙箱包裝物品上下料和碼垛拆垛

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