機器人碼垛機

碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有較高的精度，再加上傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。

目前以四軸搬運機器人為例，根據(jù)負重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的運動速度；搬運能力能達到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達±0.5mm，可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用4軸設(shè)計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達到IP 65。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

可選配增加視覺、掃描系統(tǒng)，機器人可以自動識別被抓取物的位置或標簽信息，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。

設(shè)備參數(shù)