1.控制柜所有供電電源檢查

2.檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算版、以及驅(qū)動(dòng)板

3.檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔、控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

4 檢查接頭是否松動(dòng)、控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固，并對(duì)電纜進(jìn)行規(guī)整。

5.檢查風(fēng)扇是否正常。

6.檢查程序存儲(chǔ)電池。

7.優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

9.檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

10.檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

11 檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。12.檢車(chē)各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶(hù)電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。13.檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，本體機(jī)運(yùn)動(dòng)軸工具端固定是否良好，并進(jìn)行各軸限位擋檢查，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

14.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。15.檢查機(jī)器人零位

16.檢查機(jī)器人電池。

17.更換機(jī)器人專(zhuān)用潤(rùn)滑油。

18.更換編碼器線(xiàn)電池。