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隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)實現(xiàn)了碼垛自動化,為了更好地使用碼垛機器人,需要對碼垛機器人的結構進行了解,碼垛機器人結構緊湊,有利于其靈活工作并且維護保養(yǎng)便利。碼垛機器人可以采用四軸和六軸結構設計,能夠在節(jié)約空間的前提下在空間中實現(xiàn)自動化碼垛工作,碼垛機器人是由主動控制西戎,定位裝置,機器人本體,抓手,擋板,底座等。
碼垛機器人本體的結構組成:
1、主動控制系統(tǒng)。碼垛機器人是通過示教再現(xiàn)完成移動和抓取的動作,主動控制系統(tǒng)中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器,通過操作來協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。
2、自動機械臂。碼垛機器人的運動機構,使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢,機械臂可以根據(jù)客戶需求實現(xiàn)四軸或者六軸結構設計,當然,軸數(shù)越多,機械臂的靈活性越高,其結構也就越復雜。
3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器,可以智能檢測到物料到達抓取的數(shù)量值,如果碼垛的工件到達了的數(shù)量,擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
4、定位裝置。碼垛機器人會配備精確的定位裝置,可以對較小的工件實現(xiàn)精確檢測并抓取,針對生產(chǎn)線的工件可以完成精確定位,便于碼垛機器人抓取。
5、安全圍欄。在工作中過程中為了避免出現(xiàn)安全事故,可以在碼垛機器人的周圍設置一個安全圍欄,避免出現(xiàn)在運行過程中出現(xiàn)工人受傷的情況,保護人身安全。
以上就是碼垛機器人本體的結構組成,碼垛機器人具備緊湊的結構設計,可以做到維護保養(yǎng)簡單,并且在工作中實現(xiàn)自動化碼垛工作,提高了生產(chǎn)線的效率。
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