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高速并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

來源： 2014年07月07日 17:00 11448

　　導(dǎo)讀：并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)，在人力成本日益增加的時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，例如食品飲料，藥品，物流等多個(gè)行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著*制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。

　　近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國(guó)Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短，國(guó)內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國(guó)外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度，國(guó)內(nèi)廠家往往采購(gòu)國(guó)外伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　國(guó)產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人

　　本文項(xiàng)目中的用戶是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人的廠商，特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機(jī)器人，采用*的雙動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè)，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可用于裝配、搬運(yùn)、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。但是該款機(jī)器人在選擇伺服系統(tǒng)時(shí)卻著實(shí)費(fèi)了一番周折。

　　一開始該公司選用的是全套國(guó)外伺服系統(tǒng)，配合其*的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格高昂，進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)測(cè)時(shí)還能承受，一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如此高的成本對(duì)國(guó)內(nèi)還在發(fā)展階段的機(jī)器人廠商來說確實(shí)無(wú)法承受。于是該公司了多家國(guó)內(nèi)伺服廠商進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價(jià)比產(chǎn)品。zui終，經(jīng)過嚴(yán)苛的性能測(cè)試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDriveA8得到了客戶的認(rèn)可，被選為該款高速Delta機(jī)器人的伺服系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)

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