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重慶禹控自動化設(shè)備有限公司                            
聯(lián)  系  人 : 黃杰 （）
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●我公司經(jīng)營西門子（*）（現(xiàn)貨）S7-200、 S7-300、 S7-400、 S7-1200 

●觸摸屏，變頻器，6FC、6SN、 S120 、V10、 V60 、V80、 伺服數(shù)控備件：

●*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），

●國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）

●伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

●數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：

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具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： 

SIEMENS  可編程控制器 
1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200 
2、  邏輯控制模塊  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A 
     4、HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000 
   SIEMENS  交、直流傳動裝置 
1、交流變頻器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO 
MIDASTER系列：MDV 
6SE70系列（FC、VC、SC） 
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列 
SIEMENS  數(shù)控  伺服 
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 
           2、伺服系統(tǒng)：  611U:  

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、 
          3、伺服系統(tǒng)：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

西門子EM253位控模塊   訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實(shí)現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊（1個軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通

過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方

式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀

出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：
5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口： 
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給： 
將軸橫動到的位置。
相對移動： 
將軸移動一段相對距離。
手動橫動： 
以點(diǎn)動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時間內(nèi)完成啟動。