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F3NC01-0N

在工控應(yīng)用中，經(jīng)常需要測(cè)量電機(jī)的速度，一種常見(jiàn)的方案就是將編碼器連接在電機(jī)的軸端，其輸出(A，B相)連接到PLC，在PLC編程時(shí)利用高速計(jì)數(shù)器對(duì)接收到的編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，利用定時(shí)中斷即可測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　在這種方案中，一個(gè)令人困惑的問(wèn)題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

　　就西門(mén)子200系列的PLC(以CPU224CN)來(lái)說(shuō)，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長(zhǎng)線(xiàn)差分輸出、集電極開(kāi)路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接?

　　1、編碼器輸出為DC24V，集電極開(kāi)路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可;

　　2、編碼器輸出為DC24V，集電極開(kāi)路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換;

　　3、編碼器輸出為DC5V，長(zhǎng)線(xiàn)差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長(zhǎng)線(xiàn)差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y;如果選用CPU224CN，個(gè)人認(rèn)為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開(kāi)路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出;

　　4、編碼器輸出為DC5V，集電極開(kāi)路輸出，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出。

　　1、2：zui簡(jiǎn)單的方法是加上下拉、上拉電阻。

　　3、4：自己做一塊光電隔離板，隔離的同時(shí)還可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換(5-24V)，當(dāng)然，1.2也可以用這個(gè)板子。

　　我們現(xiàn)在用的編碼器有24VDC/NPN輸出的，就是用的這種板子隔離一下，效果非常的好。和只加上拉電阻比，高低電平分別是：0/0、16/24。

　　編碼器輸出為DC24V，集電極開(kāi)路NPN型，在這種情況下將M點(diǎn)接+24,編碼器的輸出接PLC的輸入端.此方法可行,我曾經(jīng)用歐姆龍的增量編碼器這樣接法,可行.

　　真正的OC門(mén)輸出的NPN型必須加上拉電阻才行，如果你試過(guò)可以，說(shuō)明不是純OC門(mén)輸出的，在編碼器里面已經(jīng)加上了那個(gè)上拉電阻。

　　我以前也拉拉雜雜地用過(guò)幾種方法，現(xiàn)在看來(lái)，無(wú)論何種情況，都使用光電隔離進(jìn)行轉(zhuǎn)換，只不過(guò)接線(xiàn)稍有差異而已。