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       現(xiàn)代的機(jī)器人伺服系統(tǒng)多采用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，而且正在逐漸向數(shù)字化方向轉(zhuǎn)變。數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)五孔不入，如信號處理技術(shù)中的數(shù)字濾波、數(shù)字控制器，把功能更加強(qiáng)大的控制器芯片已經(jīng)各種智能處理模塊應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)更好的控制性能。
       近幾十年，由于微電子技術(shù)的進(jìn)步，各種方便用戶開發(fā)的微控制器與數(shù)字信號處理器件大量涌現(xiàn)市場，為各種*的智能控制算法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了可能。如今，各種新型的伺服控制策略大量涌現(xiàn)，大有與傳統(tǒng)控制策略一較高低的趨勢下面簡單介紹幾種：
1)矢量控制

       矢量控制技術(shù)的提出，為交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的快速進(jìn)步提供了理論支持。  矢量控制技術(shù)的主要原理為：以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場作為參考系，將電動機(jī)定子矢量電流經(jīng)過兩次坐標(biāo)變換分解為直軸電流和交軸電流分量，且使兩電流分量相互正交，同時對交直軸電流分量的幅值和相位進(jìn)行控制，可以獲得像直流電機(jī)一樣*、甚至更好的動態(tài)控制性能
 

2)直接轉(zhuǎn)矩控制 

       徳國專家提岀“直接自控制”的高性能交流電動機(jī)控制策略，此種控  制策略不需要像矢量控制那樣對電動機(jī)定子矢量電流進(jìn)行大量而復(fù)雜的解耦變換，再通過控制  解耦獲得的交流電流分量來間接的控制電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，它采用定子磁場定向的控制方式，對交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制。此方式只受電動機(jī)定子繞組阻值的影響，對其他參數(shù)的變  動穩(wěn)態(tài)性好，解決了矢量控制受電動機(jī)本體參數(shù)影響大的缺點(diǎn)。開始有部分專家學(xué)者通過深入  研究把直接轉(zhuǎn)矩控制理論引入到交流同步電動機(jī)當(dāng)中，完成了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流同步電動機(jī)伺服驅(qū)動領(lǐng)域的大突破
 

3)智能控制

       智能控制理論是近幾十年的新興學(xué)科，它的迅速發(fā)展為交流永磁伺服控  制技術(shù)的進(jìn)步注入了新鮮的血液。智能控制技術(shù)由于其自身的理論特點(diǎn)，在非線性控制領(lǐng)域中  比經(jīng)典控制理論更具優(yōu)勢

      東莞市臺申電機(jī)有限公司坐落于“工廠”之稱的東莞。公司專業(yè)生產(chǎn)銷售伺服電機(jī)、驅(qū)動器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、微型調(diào)速馬達(dá)、變頻器等。

       臺申電機(jī)機(jī)電產(chǎn)品，公司遙遙行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，電機(jī)產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求進(jìn)行非標(biāo)定做及模具開發(fā)，為客戶提供專業(yè)非標(biāo)加工服務(wù)。

       中國臺灣臺申股份有限公司海外公司深受各大電機(jī)廠商信賴，為日本“松下”伺服電機(jī)、日本“三菱”伺服電機(jī)、日本“富士”伺服電機(jī)、法國“施耐德”電機(jī)、德國“SEW”電機(jī)、德國“西門子”電機(jī)等國外品牌中國一級代理商。

        臺申電機(jī)全員堅守“勤勞、誠信、團(tuán)結(jié)、、創(chuàng)新”的企業(yè)精神；肩負(fù)“為客戶提供高性價比電機(jī)”的企業(yè)使命；踐行“讓客戶省心”的企業(yè)口號。

       客戶的需求就是我們的追求，臺申電機(jī)全體員工秉承“腳踏實(shí)地、勤勞務(wù)實(shí)”的做人態(tài)度，努力提高自身專業(yè)水平，給客戶帶來更多選擇、更高性能的電機(jī)。