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一、 項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目針對(duì)基建行業(yè)澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設(shè)備

二、 項(xiàng)目要求

每一個(gè)材料可單獨(dú)人為設(shè)定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設(shè)定，運(yùn)行過(guò)程中盡量較少變頻器報(bào)警，采集數(shù)據(jù)信息能夠及時(shí)反饋當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

三、 硬件配置

匯川設(shè)備：

四、 方案拓?fù)?/span>圖

五、 方案說(shuō)明

匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進(jìn)行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數(shù)據(jù)，使用Tcp與HMI數(shù)據(jù)交互

（一）方案優(yōu)點(diǎn)

1、 采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率可達(dá)1M

2、 使用Tcp與HMI進(jìn)行通訊，自適應(yīng)通訊速率可達(dá)10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)于該種施工類(lèi)型單位，保證客戶可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)或者辦公室遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)

3、 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節(jié)省空間，在調(diào)試上面實(shí)現(xiàn)一體化操作，針對(duì)以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書(shū)本模塊化操作直接添加或刪除即可

六、現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題及解決方案說(shuō)明

1、 自動(dòng)配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性

現(xiàn)場(chǎng)要求根據(jù)人為配比設(shè)定的原材料，砂石，料粉，水，通過(guò)攪拌實(shí)現(xiàn)最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進(jìn)行的配比重量控制，通過(guò)反饋值多段MV限定以及多段PID控制實(shí)現(xiàn)最終原料濃度與設(shè)定濃度一致

2、 數(shù)據(jù)采集問(wèn)題

采用匯川模擬量模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)刷新時(shí)間最小為1ms，滿足現(xiàn)場(chǎng)恒壓泵張力反饋，蠕動(dòng)泵流量檢測(cè)，空壓機(jī)氣量給定等問(wèn)題