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自動(dòng)化機(jī)械手使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)

使用機(jī)械手時(shí)要注意五個(gè)方面

1.機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的己加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

2.機(jī)械手指有足夠的開閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開閉位置以變化量稱為開閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工作形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

3.機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手擘處于腕部最前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要以上特點(diǎn)。

4.機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

5.機(jī)械手治具其他方面的要求：對(duì)于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工作的形狀為圓形棒料，因此采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。

上海先予工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集非標(biāo)制定、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)為依托，針對(duì)企業(yè)用戶在生產(chǎn)過(guò)程控制中的各種復(fù)雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制，技術(shù)、可靠性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的電氣和自動(dòng)化控制，生產(chǎn)，輸送，包裝、清洗系統(tǒng)，提供完整的非標(biāo)制定自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案，從而有效為企業(yè)降低勞動(dòng)力成本、提高品質(zhì)、提升效率。