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近日,高新司組織專家在深圳對“十二五”國家科技支撐計劃“電子產(chǎn)品精密裝配自動化生產(chǎn)線研制與示范”項目進行驗收。專家組聽取了項目完成情況報告,審閱了相關(guān)材料,進行了實地考察。經(jīng)質(zhì)詢和討論,專家組認為該項目基本完成了規(guī)定的主要目標(biāo)任務(wù),同意通過驗收。
本項目針對電子行業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線高速、高精、智能化、人機協(xié)同工作安全機制的發(fā)展趨勢,重點研究了機器人自動化生產(chǎn)線高速視覺定位、高速輕質(zhì)工業(yè)機器人機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,機器人操作多維力控制等關(guān)鍵技術(shù),研制了面向電子行業(yè)高速工業(yè)機器人快速精密自動化裝配生產(chǎn)線,解決了高速圖像處理識別技術(shù)、高精度三維視覺檢測技術(shù)、系列化高速高精輕質(zhì)工業(yè)機器人機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、力-位混合柔順控制等核心問題,多構(gòu)型工業(yè)機器人在電子行業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了推廣應(yīng)用,推動電子行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域自動化、智能化水平的發(fā)展。
項目成果在北京金辰西維科安全印務(wù)有限公司等單位實現(xiàn)了應(yīng)用,取得了明顯的經(jīng)濟和社會效益。
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