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搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®。
二維視覺(jué)對(duì)接+視覺(jué)感知智能算法，自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，替換人工作業(yè)。
3D視覺(jué)避障+視覺(jué)感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200Z | |
| 基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
| 業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 200 mm |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1000 kg | |
| 對(duì)接點(diǎn)高度 | 1500 mm（按需） | |
| 托舉方式 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | ● | |
| 運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
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