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交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。
其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。
交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。 為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uj和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:
1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
2)利用三相電源的任意線電壓;
3)采用移相網(wǎng)絡(luò)
4)在激磁相中串聯(lián)電容器
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