氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。DSBG-320-500-PPVA-N3氣缸、德國費斯托
WILHELM備件RB40A501-BLS
BURKERT備件176003
EMG備件SPC16.0547
PHOENIX備件2814870
LESER備件4412.4514
HEIDENHAIN備件310196-05
MTS位移傳感器GHM1155MR021A0
WAYCON傳感器sx50-1000-1r-sa-vg1
BRINKMANN螺桿泵6PUSP2BK-023200螺桿泵(不含電機）
HYDAC備件ETS1701-100-000906628
SCHUNK備件WSM350-2NSEPLUS138
E+L三維電眼調(diào)整架VA5538
IPS沖模Punch080416-18
HAWE柱塞泵RZ6.0/2-28
CONSOLIDATED安全閥2735B-2-X1-F1-RL-CLSSIZEDA21065
MICROJET閥3.1112069
KYTOLA流量開關(guān)KK-4BA-D30BB
IPF接近開關(guān)帶插頭IN991197
SED隔膜閥186.12.1.1.50.1.S+024.91.001
TURCK總線接插件BMWS8151-8.5孔座
JEONFF平衡閥FMC-4E.B/120
HYDAC濾芯0600D100WHC
TYCO端接組件NMCK-3-42C
HYDAC濾芯0110D003BN3HC/V
VEGA差壓變送器DF65.XXW1H7HHKMXX7
E+H壓力變送器PMC51-AA21JA2HGCGCJA+AK0-1MPa
NORBAR工具13258
DUNGS燃氣電磁閥DMV-SE507/11S20
BAUMER備件CFDK25G3125/LN6
IGUS電纜CF170.15.07.D
PHOENIX端板3036657
DOPAG定量加脂閥C-418-01.00C
DominionTechnologi總成邊框30002103
KTI傳感器KT2000LADLESLAG
SENSOREX備件SX8MM04
ATLAS氣動馬達LZB42AR004-11(400rpm7bar(e))
FLOHE電塊WF13-6011
EMG燈管燈管L18W21-840163957用在發(fā)射器LIC480
EUCHNER安全門鎖MGB-L2-AR-AA2A1-S1-R-110167
SICK光電傳感器WL14-2P430S07(1045089)
TR線型傳感器TRLP38-300-ASAR4011592
BENZ齒輪WR7036900534
HYDAC備件EDS348-5-000
VICKERS電磁閥SV13-16-OP-0-24DGH
PIZZATO備件KSVA-101-00111-U00
FAFNIR軸承#204PP
VIATRAN備件3405BFGBY
ATB電機N56NFU56/2D-11
BOSCHREXROTH鏈條聯(lián)結(jié)件N10007.TSVA-CB00.6
ELSTER流量計QA400100Z1QA400100Z1序列號69171381/2006
SSI備件p53-100bar-s-A-MD-20mA
FIBRO導(dǎo)套2021.39.063.077
STOBER減速機PH722F0250MES/N:1680736
FLUTEC閥710464
INFRANOR伺服控制器CD-1a-400/7.2
BUHLER螺絲2271999
SCHATZ扭矩傳感器5413-1200/200-S
UNION二次減壓閥UTS-4520305611/G3
KSB備件ZTSCDN300
MOOG伺服閥D662Z-4109/D02HBBF5NSX4-0
BAUMULLER電機GZ03-L8/2WNR：97219677
LEGRISFEP軟管Φ61025T06P00
KIPS壓力開關(guān)型號規(guī)格:ETP600S
KABELSCHLEPP拖鏈0455040.078.180
BALDOR電容EC1850A06/091A850B125CE7A/850-1020UF125VAC50/60Hz+65℃
WANDFLUH備件WDPFA06-ACB-S-16
KNOLL備件KTS25-60-T5-G-KB
IFM備件OGP701+EVS007
EIRICH底部工具R241372100
HAHN+KOLB超薄切割片76115115
九十年代，電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴大。
九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達國家，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達國家，還是在中國等新興工業(yè)國家，氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩(wěn)步地增長。在中國，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
如需要科學(xué)、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環(huán)境的負擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本，電動執(zhí)行器在運行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢。
綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。
從市場形式來看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅(qū)動器性能的*補充。電驅(qū)動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補的，也一定會按照這兩門技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械
能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型（見圖）。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。DSBG-320-500-PPVA-N3氣缸、德國費斯托
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
