生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)器人這款負(fù)載600公斤的智能搬運(yùn)機(jī)器人中量負(fù)載、安全靈活，主要應(yīng)用在工廠生活線物流產(chǎn)線搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。
前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機(jī)，可提供定制化服務(wù)，頂部可安裝輥筒、貨架、機(jī)械臂模塊，靈活適配各類應(yīng)用場(chǎng)景，滿足客戶需求。
生產(chǎn)線物料搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg | —— | ||||
| 貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面，含本體及背負(fù)貨架 | ||||
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |||||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
| 觸邊停障 | 保護(hù) | |||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |||||
| 視覺(jué)避障 | ● | |||||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | ||||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | |||||
