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3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。

在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代，幾萬(wàn)平米高速無(wú)人作業(yè)的智能倉(cāng)庫(kù)愿景已然實(shí)現(xiàn)，很多廠家在物流搬運(yùn)的問(wèn)題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等產(chǎn)品，但往往伴隨著而來(lái)的造...

TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

托盤式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來(lái)的前景不可估量。

3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）...

機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，...

隨著自動(dòng)化的升級(jí)與改造，工業(yè)機(jī)器人在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，我們?cè)诠S里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機(jī)器人，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛“，已成...

工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)...

柔性化機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用深度視覺感知系統(tǒng)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到...

電動(dòng)堆高無(wú)人叉車，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)叉車...

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器...

深度視覺感知系統(tǒng)3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)...

貨物運(yùn)輸機(jī)器人主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車上，小車行走到地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動(dòng)移...

3D視覺分揀方案是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行...

料車搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）在制造業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn)，車間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù)以及作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。

藍(lán)芯科技自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)...

車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，...

3D視覺機(jī)械上料無(wú)序抓取系統(tǒng)中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼“即所謂的3D相機(jī)，用于獲取質(zhì)量上佳的三維點(diǎn)云及圖像數(shù)據(jù)，其點(diǎn)云完整性、精度及噪聲等關(guān)鍵參數(shù)直...

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)...

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)...